法律主观：
根据刑事诉讼法的规定审判刑事案件的原则有： 1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则； 2、人民、人民依法行使职权原则； 3、分工负责、互相配合、互相制约原则； 4、人民对刑事诉讼实行法律监督原则； 5、审判公开原则等。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；
犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
